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kpa ethercat主站协议栈核心

邮箱模块

kpa主站核心邮箱模块部署协议以处理服务数据对象 (sdp)、数据传输和数据交换。下列协议 - 根据ethercat标准 – 已经支持:

  • can application protocol over ethercat (coe)
  • ethernet over ethercat (eoe)
  • servo profile over ethercat (soe)
  • file access over ethercat (foe)
  • vendor specific profile over ethercat (voe)
  • ads over ethercat (aoe)

过程图像模块

过程图像地址由ethercat network information (eni) 文件提供,通过配置工具生成。从控制/处理任务访问过程图像通过主站接口实现。

 

分布时钟模块

分布时钟 (dc) 模块使所有ethercat设备 (主站和从站) 能够始终分享相同ethercat系统时间。这是通过补偿偏置和漂移时间实现的。

详细说明请下载:kpa ethercat master synchronization kpa ethercat 主站同步说明 >>

帧调度表模块 – 不同的pdo扫描率

在配置工具中,用户为每个从站单独定义扫描率。帧调度表模块管理ethercat帧速率,转发它们到ethercat网络驱动。

架构 >> 主站核心 >> 操作系统抽象层(osal) >> 基准 >> 包 >>
 
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